T. Tommila, R. Ajo, S. Hakonen, H. Harju, J. Järvi, K. Kaskes, E. Lenardic, E. Niukkanen, T. Nurminen, P. Ritala, and M. Tolppanen. Laatu automaatiossa – parhaat käytännöt. Suomen Automaatioseura Oy, 2001
